转弯、掉头一气呵成，在复杂路口高效避让机动车、非机动车和行人，避开拥堵车道智慧选择空闲车道……近日，智己汽车公布了IM AD城市NOA在上海陆家嘴600663)一镜到底的实测视频，视频一经发布即惊艳全场。

　　在上海最核心、最繁华的路段上，复杂多变的路况、密集的人流、路边停靠的车辆，每一项对于刚刚踏上智能驾驶路2年的智己而言，都是地狱级难度，但智己的表现却十分亮眼，毫不逊色于专业司机：没有频繁的顿挫感，起步、制动舒适，进弯、出弯流畅。可以说，智己刷新了业内智驾的落地速度，用2年时间走完行业头部企业9年的智驾路，并正在引领城市NOA新时代的到来。

　　NOA（Navigate On Autopilot）指自动辅助导航驾驶，是以导航地图为牵引，车辆可以在高速路况中，完成自动变换车道、超车、启停、进出匝道等操作。“无汽车不智能”，而NOA是汽车智能化最重要的应用方向——自动驾驶的落地。

　　此前，各大厂商纷纷从高速NOA切入，因其应用场景较为固定，路况相对而言不太复杂，难度较低；现如今则纷纷过渡到了能够满足大部分车主核心城市驾驶需求的城市NOA，2023年也被业内视为“城市NOA元年”。城市NOA也成为不少车主选购新能源车型时所最看重的功能之一。

　　据泰伯研究院预测，到2025年，搭载NOA的车型将有望超过400万辆，渗透率将有望从2023年的12%增加到32%。NOA技术无疑将成为未来汽车行业的主流趋势。

　　但是，从高速NOA到城市NOA的过渡并不简单，因为城市道路路况远复杂于高速，且存在各种突发事件，对车企的智能化水平要求很高，很多车企的城市NOA是“雷声大，雨点小”。目前，国内真正大规模向用户推送城市NOA功能的玩家，只有华为和小鹏两家。

　　从近十公里路的驾驶实测视频来看，道路状况非常复杂，行人、电动车、汽车密集，部分道路狭窄拥挤，需要作出路线判断的情况也多，但智己贡献出了极其聪明的绕行、道路选择行为，还成功实现了掉头，高难度路况下的反应比人还要好。

　　例如，在一个复杂的左转场景中，系统先避让了对向的两辆直行车辆，同时又识别到道路护栏遮挡的非机动车，慢行等待合适时机，确保安全后顺利通行。多目标识别、遮蔽物识别的优秀表现，得益于智己行业领先的视觉感知解决方案，让其具备了360度无盲区的六重覆盖感知能力。

　　在一条中间没有车道线，路边停满了车辆且还有行人不断穿梭的小路上，系统能够从容的绕过路边停靠车辆和对向来车，遇到行人也能自动制动和避让，表现颇为惊艳。当车辆后方有突然驶入的电瓶车时，系统也能及时做出报警提示，主动减速并规避。此外，系统还能发现拥堵的车道，并自动选择旁边一条更为空闲的车道。强大的数据驱动预测能力，可以更好判断他车意图，提高变道成功率，而规控算法又能经过大量仿真数据迭代，实现和人相似的变道能力，有效提升通行效率。

　　在视频最后，智己还首次公布了在十字路口的无保护掉头场景，系统在同时观察前方、后方交通环境的情况下，完美规划出了一条合理的掉头曲线，这对前后侦测、车道线识别、转向规划的能力都提出了极高的要求。

　　短短数分钟的视频，从驾驶的反应速度，路线规划，车辆避让、变道甚至驾驶细节上，智己的表现一气呵成，都极其贴近人类驾驶，比肩业内一流水平。据了解，基于D.L.P．深度学习模型的Planning算法，让智己NOA可以做到像人一样在堵车的时候蠕行跟车，避免频繁的顿挫感，起步敏捷及时，跟车柔，起步快，加速平稳，类人性很高。智己城市NOA的亮相，宛如在池水中掀起涟漪的一枚石子，宣示着头号玩家的实力。

　　2021年11月，智己发布企业创新战略，今年4月，智己发布行业首个D.L.P．人工智能模型，8月16日，智己发布了未来3-5年智驾产品落地路线月份正式开启“IM AD城市NOA”公测。回顾智己的智驾发展脉络，短短2年时间不到，智己就走完了行业头部企业的9年智驾路。

　　NOA广阔的商业前景，让这一赛道从来都不平静，甚至竞争仍在进一步升级，作为“后来者”的智己，是如何做到短短2年时间就与行业头部拉齐的？

　　首先是扎实的底层技术优势。与Momenta联合开发，拥有更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力，是驱动IM AD智驾进化的加速跑的重要因素。

　　以整个行业去高精地图的趋势为例，高精地图被喻为自动驾驶的“拐杖”，但由于其成本投入高昂、更新周期漫长，以及对政策强依赖，让各大厂商纷纷转向“轻地图”方向。对于智己而言，其架构更轻，适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。而非激光雷达的全域视觉融合方案，也能依靠Xavier、OrinN等中低算力平台实现。

　　同时，IM AD算法具备更快速的技术进化能力。即将于今年9月启动的“去高精地图NOA”公测，将逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。

　　据智己汽车联席CEO刘涛介绍，在过去3年中，智己把智能架构和Momenta智能算法的所有底层代码几乎重写了一遍。这是核心竞争力，也让智己汽车掌握了举一反三和快速迭代的能力。它们让智己在今后的智能化迭代速度上，呈现指数级增长。

　　不仅如此，在安全性上，根据实际行驶统计数据表明，智己IM AD的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍。基于中国道路，碰撞事故IM AD仅0.6次/百万公里，远低于人类驾驶1.9次/百万公里。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更是5倍优于行业头部标准。大部分的交通事故，都是由驾龄不足一年的新手司机造成，智己的城市NOA在避免这些情况的同时，能够做到比人类驾驶更安全。除了智能驾驶，智己已有的30多个智能化创新功能，也要经过严谨验证，满足最高的安全标准之后，才能上线。

　　按照规划，2024年，智己将在百城开放通勤模式，2025年，实现“Door to Door”全场景通勤，迈入“城市NOA时代”。有理由相信，在短短2年就进入第一梯队，比肩华为、小鹏智驾水平的智己，能将像开头视频中那样充满智能感、未来感且深度融入城市通勤的自动驾驶，带到每个人的身边。

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