如果说今年工博会上变化最大的展区，机器人展区一定是其中之一。细数历届工博会，机器人展从展中展到独立成展，规模从5000平方米到1万平方米，再到今年的5.6万平方米，面积越来越大，“含金量”也越来越高。

　　在工博会，我国机器人产业从“小荷才露尖尖角”，到逐渐攻克多项“卡脖子”研发难题，在细分领域实现“弯道超车”，展现出“中国制造”的真正实力。

　　在偌大的机器人展区，协作机器人是近年来各大企业积极布局的新赛道，也是国产企业弯道超车的机会。

　　协作机器人，是指能够与人互动或在附近安全工作的机器人，在工业生产场景中，如果传统机器人出现问题，可能整条生产线都会面临停工。但协作机器人的特点在于安全性高、易操作、易维护、部署灵活，可以实现人工替代，广泛应用于数码、汽车、医疗等场景。

　　如今，不少本土企业正瞄准机器与人如何更好协作，不少产品性能接近国际一线品牌。华数机器人发布新品4款工业协作机器人，为机加、焊接、装配、螺丝锁付等应用场景开拓了新的可能；节卡机器人发布了2.5D视觉定位技术，帮助协作机器人逐渐突破空间位姿矫正的困难。这项新技术的研发负责人表示，该技术由节卡机器人自研，精准定位模式下，精度可达到0.2毫米。

　　新兴品牌捷勃特多种类型机器人在工博会“组团亮相”，其首发的协作机器人，负载可达5公斤，工作半径850毫米，既可广泛应用于各种工业生产场景中，人机协作提升效率，也可以应用于咖啡机器人等非工业场景，走进市民日常生活。

　　现场工作人员介绍，这款产品的竞争力，一是高配置，核心器件来自一流供应商，电子硬件100%自研；另一个就是高性能，结合捷勃特的运动控制技术，在产品运动速度、重复定位精度、稳定运行时间等核心指标上实现突破。

　　MIR睿工业数据显示，2022年，国产工业机器人品牌增长率达到22%，远超外资品牌的4%，国产品牌市场份额进一步扩大超35%。

　　捷勃特机器人董事长兼总裁蒋耀说：“我们十分看好全球协作机器人市场的发展，未来将加大投资力度，继续研发创新，开发出系列化的协作机器人产品，为产业客户提供更高配置、更高性能以及更高性价比的产品，为国产工业机器人品牌的崛起添薪加火，为中国高端智能智造助一臂之力。”

　　在机器人行业，有三大核心零部件“卡脖子”之说，分别是控制器、伺服电机和减速机，它们是机器人行业生产难度最高的三大关键零部件，也是机器人行业的三大利润源。有业内人士表示，在一个机器人身上，三大核心零部件的成本可能就高达七成。

　　要想在三大核心零部件上有所突破，不仅需要基础工业实力强劲，工艺水平提高，还需要掌握核心算法，拥有自主科创的能力。在顶尖机器人整机企业中，算法更是被视为最高机密的存在。

　　长久以来，三大核心零部件大多是欧洲、日本企业生产，而近年来，从事核心零部件生产的中国企业也逐渐增多。在这届工博会现场，不少国产机器人和供应链企业也在展台上“晒”出了最新成果。比如捷博特自主研发的控制器，采用单芯片驱控一体技术，可大大提升机器人的反应速度和动作精度。目前核心算法已申请全球专利，实现了对核心算法的自主可控。

　　再比如，今年美的和库卡的联合展位上，展出了一则高精度谐波减速机的产品。美的相关负责人陈世星介绍，从2019年开始，美的就开始着手研发谐波减速机的工作，2022终于实现了量产。过去，在一些场景如航天航空零部件、半导体零部件加工上，对操作要求精度较高，国产减速器无法达到条件。而目前美的展出的这款谐波减速机精度可达1弧分以内，已经非常接近国际标杆水平。

　　那么，国产机器人距离完全突破“卡脖子”还有多远？工博会上，一位专业人士告诉记者，目前国内从事三大核心零部件制造的企业越来越多，少说也有上百家，对核心算法也有许多研究团队在做，目前在轻载机器人，比如协作机器人上，能够做到国产替代的较多，但在重载机器人、工业机器人的应用上，国产零部件的精度、耐久性距离世界顶尖水平还有一定距离。

　　产业的发展需要时间，蒋耀认为，中国的工业应用场景多样，中国企业一旦经验积累起来，产品升级迭代将更加快速。好的消息是，国产机器人企业正与国外机器人巨头越走越近，就连展位的位置也越挨越紧。蒋耀指着隔壁“四大家族”的展位说，“希望再过几年，我们也可以站那里。”