专利摘要显示，本发明涉及一种用于生成针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)的方法，带有如下步骤：接收对于某一道路区段而言的表示至少一辆第二机动车的伸延穿过该道路区段的至少一个运动轨迹的群数据(V1)；确定至少一个由该群数据所表示的运动轨迹与对于该道路区段而言的经测定的车道边缘的间距(V2)；且借助于电子计算设备：将该至少一个运动轨迹使用于确定针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)，当对于该道路区段而言关联于相应的运动轨迹的间距大于或等于预先给定的极限值时，且提供针对第一机动车(18)的引导轨迹(20)，由此可依据引导轨迹(20)横向控制该第一机动车(18)(V3)。